Sensoren voor de robotica- en AGV-industrie
Lineaire en roterende potentiometers, statische koppelsensoren, gyroscopen en krachtsensoren spelen een belangrijke rol in moderne automatisering. Ze bieden nauwkeurige meting, controle en feedback. Dit is van groot belang voor het verhogen van efficiëntie, veiligheid en prestaties in uiteenlopende toepassingen.
Althen Sensors & Controls levert hoogwaardige sensoren die zijn afgestemd op toepassingen in robotica en Automated Guided Vehicles (AGV’s). Onze oplossingen zijn ontworpen voor betrouwbare werking en nauwkeurige dataverzameling in veeleisende omgevingen. Onze op maat gemaakte sensoren tillen uw automatiseringsprojecten naar een hoger niveau, met meer precisie, veiligheid en proceszekerheid.
Typische toepassingen in robotica en AGV's
Positiebepaling en stuurhoek
Lineaire potmeters en potentiometers worden ingezet voor het bepalen van de positie van gewrichten, met name in eenvoudige of kostenefficiënte robots. Ze zijn ideaal voor samenwerkende lichtgewichtrobots waarbij nauwkeurige positionering vereist is, zonder gebruik van dure encoders. In AGV’s (Automated Guided Vehicles) meten potentiometers de stuurhoek in mechanische besturingssystemen. Deze informatie is essentieel voor de navigatie en rijrichting van het voertuig.
Richtingbepaling en Besturing in bochten
In mobiele robots en AGV’s worden gyroscopen samen met versnellingssensoren (IMU) gebruikt om de oriëntatie in de ruimte te bepalen. Dit is vooral waardevol in omgevingen waar GPS niet beschikbaar is, zoals binnen gebouwen. In AGV’s ondersteunen gyroscopen de besturing in bochten. Ze helpen afwijkingen detecteren bij bochten of op oneffen ondergronden, en maken het mogelijk om automatisch te corrigeren voor een stabiele en nauwkeurige rijrichting.
Stabiliteit en evenwichtscontrole
Gyroscoopsensoren worden gebruikt voor de stabilisatie van humanoïd robots. Ze detecteren rotatiebewegingen en ondersteunen zo het bewaren van het evenwicht, bijvoorbeeld bij tweebenige robots of robots met dynamische balans volgens het Segway-principe.
Botsingdetectie en obstakelvermijding
Statische torque sensoren worden in robots en AGV’s ingezet voor botsingsvermijding en -detectie.
Bij robotarmen helpen ze onverwachte krachten of blokkades te herkennen, wat de veiligheid verhoogt bij samenwerking tussen mens en robot (Human-Robot Collaboration, HRC). In servo-aandrijvingen zijn statische koppelsensoren belangrijk voor de nauwkeurige regeling van kracht en moment. Ze maken gevoelige en gecontroleerde bewegingen in gewrichten mogelijk.
Grijpkrachtregeling en montage
Krachtsensoren regelen de grijpkracht in robotgrijpers. Deze sensoren monitoren en sturen de kracht, zodat een robot ook gevoelige objecten, zoals glas of elektronica, veilig kan oppakken zonder ze te beschadigen. In productierobots, bijvoorbeeld bij het inpersen of monteren van onderdelen met een gedefinieerde kracht, zorgen krachtsensoren voor een gecontroleerde en nauwkeurige montage.
Overbelastingdetectie en beschermingsfuncties
Bij mobiele transportrobots worden krachtsensoren ingezet voor belastingsbewaking en ter bescherming tegen schade. De sensoren meten bijvoorbeeld de belasting op het laadvlak of op aangesloten hulpmiddelen.
-
Hoogwaardige sensoroplossingenIn product en proces
-
Langdurige partnerschappenIn robotica en fabricageproces
-
Betrouwbaar en ervarenMeer dan 75 jaar bewezen prestaties
-
Innovatief en nieuwNieuwste producten en ontwikkelingen
Produktcategorien
Lineaire potmeters en potentiometers
- Meetbereik 10 mm tot 1.000 mm
- Compact in formaat en licht in gewicht
- Geleidend kunststof of draadgewonden
Rotatie potentiometers (potmeters)
- Meetbereik 360° tot 3.600°
- Diverse opties in meetprincipe
- Bewegingsbesturing & positiebepaling
Statische torque sensoren
- Meetbereik 0,01 tot 50.000 Nm
- Uitstekende niet-lineariteit
- Perfect voor het meten van statisch koppel
Standaard gyroscoopsensoren
- Meetbereik 10 tot 50 in/sec
- Robuust en corrosiebestendig
- Intern geïntegreerd in snelheid
Kunnen wij u helpen?
Heeft u ondersteuning, technisch advies of een sensoroplossing nodig voor uw project? Wij helpen u graag verder.
Onze klanten
Ruim aanbod
In de moderne robotica en bij automatisch geleide voertuigen (AGV’s) spelen sensoren een centrale rol in de betrouwbare aansturing en monitoring van uiteenlopende bewegings- en interactieprocessen.
Verschillende typen sensoren maken nauwkeurige positiebepaling, oriëntatiedetectie, krachtregeling en koppelbewaking mogelijk. Hieronder vindt u een overzicht van de belangrijkste sensoren en hun typische toepassingen binnen roboticasystemen en AGV’s.
Lineaire potentiometers Lineaire potentiometers worden vaak gebruikt in robotica en AGV's voor positieterugkoppeling in lineaire bewegingssystemen, bijv. in robotarmen, grijpers of in AGV's voor het bewaken van het in- en uitschuiven van componenten.
Statische torque sensoren Statische torque sensoren worden gebruikt in robotica om het juiste koppel in gewrichtsbewegingen en manipulatoren te garanderen. In AGV's helpen deze sensoren om de stabiliteit en controle te behouden tijdens het versnellen, vertragen of heffen.
Gyroscoop sensoren zijn van groot belang in de robotica en bij automatisch geleide voertuigen (AGV’s) voor oriëntatiedetectie, bewegingsbesturing en navigatie. In de robotica helpen gyroscopen bij het behouden van evenwicht, stabiliteit en oriëntatie. Ze maken het mogelijk dat robots hun bewegingen aanpassen op basis van veranderingen in hun positie.
Bij AGV’s ondersteunen gyroscopen de nauwkeurige navigatie. Ze passen zich aan terrein- of richtingsveranderingen aan en zorgen zo voor precieze bewegingen en het vermijden van obstakels.
Krachtsensoren zijn onmisbaar in zowel robotica als bij automatisch geleide voertuigen (AGV’s) voor toepassingen waarbij krachtterugkoppeling en -regeling vereist zijn. In de robotica ondersteunen krachtsensoren gevoelige taken zoals objectmanipulatie, montage en samenwerking met mensen. Ze zorgen voor gecontroleerde en soepele interacties.
Bij AGV’s worden krachtsensoren ingezet voor taken zoals lasthandling of automatisch koppelen. Ze maken een nauwkeurige krachttoepassing mogelijk en zorgen voor veilige verbindingen en het zorgvuldig oppakken of neerzetten van objecten.
Sensoroplossingen die passen bij uw vraag
Dankzij geavanceerde sensoren kunnen robots en AGV’s autonoom werken, veilig navigeren, objecten herkennen en taken nauwkeurig uitvoeren. Althen Sensors & Controls biedt een breed assortiment hoogwaardige sensoren die zijn afgestemd op de specifieke eisen van industriële automatisering. Ze garanderen betrouwbaarheid, nauwkeurigheid en efficiëntie in geautomatiseerde processen.
Naast standaardoplossingen worden in robots en AGV’s ook gespecialiseerde sensoren ingezet, zoals
- Beeldverwerkings- en lichtgebaseerde sensoren (zoals camera’s en LiDAR) voor objectherkenning, inspectie en visuele navigatie
- Ultrasone sensoren voor botsingsdetectie en beweging in krappe ruimtes
- Gas-, temperatuur-, vochtigheids- en chemische sensoren voor omgevingsmonitoring, controle en optimalisatie
Dankzij de sensoren van Althen konden we voor het eerst een systeem ontwikkelen dat externe invloeden meet en daarop reageert. We kunnen nu actief inspelen op externe input en onbalans. Dat stelt ons in staat om ’s werelds eerste zelfbalancerende exoskelet aan te bieden.
Althen heeft zich bewezen als een deskundige en betrouwbare partner in dit innovatieproces.
Robotica projecten
Onze projecten
Bijpassende producten
Populaire producten voor robottoepassingen
13FLP Series Lineaire Potmeter (Potentiometer)
- Meetbereik 12 mm tot 100 mm
- Weerstandswaarde 500 Ω tot 20 kΩ
- Miniatuur geleidend plastic model
10HP Multi-turn Rotatie Potentiometer
- Meetbereik 3, 5 of 10 slagen
- Kleine draadgewonden potentiometer
- Onafhankelijke lineariteit ±0,35% tot ±0,1%
46HD Multi-turn Rotatie Potentiometer
- Meetbereik 3, 5, 10, 15, 20 of 30 omwentelingen
- Weerstandsbereik 10Ω -20kΩ tot 50Ω -200kΩ
- 46 mm buitendiameter
FSCB22A Sinus Cosinus Rotatie Potentiometer
- Meetbereik: 360°
- Nauwkeurige 360° sinus-/cosinusuitgang
- Meerdere diameters beschikbaar
ALF255 Miniatuur Krachtsensor
- Meetbereiken: tot 6,4 kN
- Uitvoeringen tot +250 °C mogelijk
- ø30mm x 25mm lichaam
FCP50A Single-turn Rotatie Potentiometer
- 51 mm buitendiameter
- Servomount-type met kogellagers
- Diverse speciale specificaties beschikbaar
Innovatie in motion: sensoren voor de volgende generatie robotica en AGV’s
De volgende generatie sensortechnologie richt zich op meer autonomie, precisie, flexibiliteit en veiligheid binnen robotica en AGV-toepassingen. Toekomstige sensoren zullen steeds vaker meerdere functies combineren in compacte, efficiënte ontwerpen. Dat maakt geavanceerdere perceptiesystemen mogelijk, met betere prestaties in complexe omgevingen. Dankzij innovaties in AI-gestuurde sensorfusie kunnen machines grote hoeveelheden data sneller en slimmer verwerken. Dit leidt tot snellere besluitvorming en verbeterde realtime reacties, essentieel in dynamische productie- of logistieke omgevingen. Tegelijkertijd worden sensoren robuuster, betrouwbaarder en kostenefficiënter. Dat opent de deur naar bredere toepassing in uiteenlopende sectoren.
Nieuwe technologieën zoals kwantumsensoren, geavanceerde LiDAR, tactiele sensoren en intelligente beeldvorming versnellen de ontwikkeling van autonome systemen. Hierdoor kunnen robots en AGV’s zich nauwkeurig oriënteren, intuïtief interageren met hun omgeving en een groter takenpakket uitvoeren met ongekende precisie.
Deze vooruitgang zal het automatiseringslandschap blijvend veranderen en de weg vrijmaken voor slimmere, veiligere en veelzijdigere systemen.
Ondersteuning voor robotica- en AGV-toepassingen
In robotica en AGV-systemen maken sensoren intelligente interactie met de omgeving mogelijk. Ze zorgen voor nauwkeurige besturing, betrouwbare navigatie en verhoogde veiligheid in autonome processen.
Althen Sensors & Controls levert een breed assortiment sensoren die zijn ontworpen voor deze snel ontwikkelende markten. Onze oplossingen combineren robuustheid, precisie en betrouwbaarheid en dragen bij aan hogere efficiëntie en betere prestaties in geautomatiseerde systemen.
Industriële joysticks voor robots en AGV’s
Althen Sensors & Controls levert een breed assortiment industriële joysticks, speciaal ontworpen voor de nauwkeurige aansturing van robots en automatisch geleide voertuigen (AGV’s).
Onze joystickoplossingen combineren een ergonomisch ontwerp, robuuste constructie en hoge precisie. Ze zijn ideaal voor het intuïtief bedienen van robotarmen, grijpers en mobiele systemen. Operators kunnen apparatuur moeiteloos navigeren, positioneren en manoeuvreren met maximale controle en reactiesnelheid.
Alle joysticks zijn voorzien van geavanceerde sensortechnologie, die zorgt voor betrouwbare prestaties en langdurige inzetbaarheid – zelfs in veeleisende industriële omgevingen.
Kunnen wij u helpen?
Heeft u ondersteuning, technisch advies of een oplossing nodig voor uw project? Wij helpen u graag verder.