IMU: Sichere Positionierung von Offshore-Schiffen ohne GNSS-Empfang
Projektbericht
CRH03 Drehratensensor (Serie)
Leistungsstarkes, analoges Gyroskop
Eigenschaften
- FOG-ähnliche Leistung
- Geringe Größe
- Bewährte und robuste Silizium-MEMS VSG3QMAX
- Schwingende Ringstruktur mit verbesserter Auswuchtung
- Fünf verfügbare Geschwindigkeitsbereiche: ±10°/s, ±25°/s, ±100°/s,
±200°/s und ±400°/s - Geringe Vorspannungsinstabilität - 0,04°/h (100°/s)
- Hervorragende Winkelzufälligkeit - 0,006°/√hr (100°/s)
- Geringes Rauschen - 0,12°/s rms (100°/s)
- Präziser Analogausgang
Allgemeine Informationen
Der CRH03 ist ideal, wenn geringe Bias-Instabilität, niedriger Rauschpegel und präziser Winkel-Zufallsfehler entscheidend sind. Dank einer verbesserten Balancetechnik und der bewährten MEMS-Resonanzstruktur arbeitet er zuverlässig im robusten cos2θ-Modus und ist unempfindlich gegenüber Vibrationen.
Die Varianten CRH03 OEM und OEM R sind für die Integration ohne Gehäuse konzipiert. Die OEM-Version nutzt einen Thermistor zur Temperaturkompensation von Skalenfaktor-Änderungen. Die OEM R liefert Rohdaten ohne interne Kompensation und eignet sich für externe Kalibrierung. Statt eines Thermistors enthält sie einen Präzisionswiderstand. Dies erfordert eine größere Kompensationsleistung durch das Host-System, bietet jedoch den Vorteil, nur eine Temperaturquelle für die Korrektur zu benötigen – im Gegensatz zu drei bei der OEM-Version.
Anwendungsgebiete
- Plattformstabilisierung
- Präzisionsvermessung
- Maritime Lenkung und Steuerung
- Kreiselkompass und Richtungssteuerung
- Gleisüberwachung
- Bohrausrüstung und Lenkung
- Inertiale Messeinheiten
- Luft- und Raumfahrt
- Autonome Fahrzeuge und ROVs
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KontaktTechnische Spezifikationen
| Spezifikationen | Wert |
|---|---|
| Rate Range | ±10°/s, ±25°/s, ±100°/s, ±200°/s, ±400°/s |
| Scale Factor Non-Linearity | ±0.02%, ±0.05% |
| Bias at 25°C | ±10mV, With respect to REF |
| Bias Over Temperature with respect to RT (25°C) | ±0.1°/s ±0.2°/s or ±0.15°/s ±0.25°/s |
| Warm-up Drift at 25°C | 10°/hr (0.027°/s) - |
| 0.006°/√hr (100°/s) | 0.006°/√hr (100°/s) |
| Bandwidth | 50Hz, 100Hz |
| Reference Output | 2.380V 2.400V 2.420V With respect to REFL |
| Temperature (Operating) | -40°C / 85°C |
| Mass (Housed Version) / Mass (OEM Version) | 42 grams / 18 grams |
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