Ces capteurs, y compris les potentiomètres linéaires et rotatifs, les capteurs de couple statiques, les gyroscopes et les capteurs de force, jouent un rôle indispensable dans de nombreuses industries, car ils permettent des mesures, des contrôles et des retours d'informations précis, essentiels pour améliorer l'efficacité, la sécurité et la fonctionnalité de diverses applications. Althen Sensors & Controls propose une gamme de capteurs de haute qualité adaptés à ces applications, garantissant des performances fiables et une collecte précise des données dans des environnements exigeants. Découvrez notre gamme de capteurs adaptés à la robotique et aux AGV (systèmes de transport sans conducteur) et libérez le potentiel d'efficacité, de sécurité et de précision de vos projets d'automatisation.
Applications typiques dans la robotique et les AGV
Les potentiomètres détectent la position des articulations, en particulier dans les robots simples ou peu coûteux, par exemple dans les robots collaboratifs légers pour un positionnement précis sans codeurs coûteux. Dans les AGV, ils sont chargés de déterminer l'angle de braquage en cas de direction mécanique - ce qui est nécessaire pour le contrôle et la navigation du véhicule.
Dans les robots mobiles et les AGV, les gyroscopes sont utilisés en combinaison avec des accéléromètres (IMU) pour déterminer l'orientation dans l'espace. Cela est particulièrement utile lorsque le GPS ou d'autres données de positionnement ne sont pas disponibles (par exemple à l'intérieur). Dans le cas des AGV, les gyroscopes aident à contrôler les virages, où ils servent à détecter et à corriger les déviations dans les virages ou sur les routes instables.
Les gyroscopes sont nécessaires pour stabiliser les robots humanoïdes. Ils servent ici à détecter les mouvements de rotation pour contrôler l'équilibre (par ex. pour les robots bipèdes ou les robots à équilibre dynamique comme le principe du Segway).
Les capteurs de couple statiques sont nécessaires pour les robots et les AGV afin d'éviter et de détecter les collisions. Dans le cas des bras robotisés, ils servent également à détecter les forces inattendues ou les blocages. Cela augmente la sécurité de la collaboration homme-robot (MRK). Pour les servocommandes, les capteurs de couple statiques sont essentiels pour la régulation précise de la force et du couple, c'est-à-dire pour les mouvements sensibles dans les articulations.
Les capteurs de force régulent la force de préhension dans les préhenseurs de robot. Ils doivent surveiller et réguler la force afin qu'un robot puisse également saisir des objets sensibles (par ex. verre, électronique) sans les endommager. Dans les robots de fabrication, par exemple lors de l'emmanchement ou de l'assemblage de pièces avec une force définie, les capteurs de force assurent un assemblage/montage contrôlé des pièces.
Pour les robots de transport mobiles, des capteurs de force sont nécessaires pour surveiller la charge et donc la protection contre les dommages. Les capteurs mesurent ici par exemple la charge exercée sur la surface de chargement ou sur les accessoires.
Dans la robotique moderne et les systèmes de transport sans conducteur (AGV), les capteurs jouent un rôle central pour la commande et la surveillance fiables des processus de mouvement et d'interaction les plus divers. Différents types de capteurs permettent de déterminer avec précision la position, de détecter l'orientation, de contrôler la force et de surveiller le couple. Les paragraphes suivants présentent quelques-uns des principaux capteurs et leurs domaines d'application typiques dans les systèmes robotiques et les AGV.
Les potentiomètres linéaires sont souvent utilisés en robotique et dans les AGV pour fournir un retour d'information sur la position dans les systèmes de mouvement linéaire, par exemple dans les bras de robot, les pinces ou dans les AGV pour surveiller la sortie et la rentrée des composants.
Les capteurs de couple statiques sont utilisés en robotique pour garantir le couple correct dans les mouvements articulés et les manipulateurs. Dans les AGV, ces capteurs aident à maintenir la stabilité et le contrôle pendant les accélérations, les décélérations ou les opérations de levage.
Dans la robotique et les AGV, les gyroscopes sont essentiels pour la détection de l'orientation, le contrôle des mouvements et la navigation. Dans la robotique, les gyroscopes aident à maintenir l'équilibre, la stabilité et l'orientation et permettent aux robots d'adapter leurs mouvements en fonction des changements de position. Dans les AGV, les gyroscopes aident à la navigation précise en s'adaptant aux changements de terrain ou de direction, assurant ainsi des mouvements précis et le contournement des obstacles.
Les capteurs de force sont indispensables dans la robotique et les AGV pour les tâches qui nécessitent un retour et un contrôle de la force. Dans la robotique, les capteurs de force aident dans les tâches délicates comme la manipulation d'objets, l'assemblage ou les opérations collaboratives et garantissent des interactions contrôlées et douces. Dans les AGV, les capteurs de force aident dans des tâches telles que la manipulation de charges ou l'accostage, en permettant une application précise de la force et en garantissant des connexions sûres ou la prise et la dépose d'objets.
Ces capteurs permettent aux robots et aux AGV de fonctionner de manière autonome, de naviguer dans leur environnement, d'interagir avec des objets, de garantir la sécurité et d'exécuter des tâches avec précision. Althen Sensors & Controls propose une large gamme de capteurs de haute qualité, adaptés aux exigences spécifiques de l'industrie et garantissant fiabilité, précision et efficacité dans les systèmes automatisés.
Dans les robots et les AGV, il existe également d'autres capteurs spécifiques. Par exemple, les capteurs de vision et les capteurs basés sur la lumière (par exemple, les caméras et les capteurs LiDAR). Ils permettent d'effectuer des tâches telles que la reconnaissance d'objets, l'inspection et les mouvements précis sur la base d'entrées visuelles et lumineuses. Les capteurs à ultrasons sont utilisés, par exemple, pour éviter les collisions ou pour se déplacer dans des espaces restreints. Les capteurs de gaz, de température, d'humidité et de produits chimiques sont également souvent utilisés pour détecter, vérifier et optimiser les conditions.
Grâce à l'utilisation des capteurs Althen, il nous a été possible de construire un système souple qui, pour la première fois, peut mesurer les influences extérieures par le biais de capteurs. Nous pouvons désormais réagir aux apports extérieurs et aux déséquilibres. Nous sommes en mesure de proposer le premier exosquelette auto-équilibré au monde. Althen s'est révélé être un expert hautement compétent et fiable.
Produits populaires pour les applications robotiques
L'évolution de la technologie des capteurs se concentrera sur l'amélioration de l'autonomie, de la précision, de l'adaptabilité et de la sécurité dans ces secteurs. On s'attend à ce que les capteurs du futur intègrent plusieurs fonctions dans des conceptions compactes, permettant ainsi des systèmes de perception plus sophistiqués. Les innovations dans le domaine de la fusion de capteurs pilotée par l'IA permettront aux machines de traiter efficacement de grandes quantités de données, ce qui permettra de prendre des décisions plus rapides et d'améliorer les réactions en temps réel. En outre, les capteurs deviendront probablement plus robustes, plus fiables et moins coûteux, ce qui favorisera une adoption plus large dans tous les secteurs. Les nouvelles technologies telles que les capteurs quantiques, les systèmes LiDAR améliorés, les capteurs tactiles et les techniques d'imagerie avancées continueront à stimuler le développement des robots et des AGV, leur permettant d'évoluer dans des environnements complexes, d'interagir de manière plus intuitive avec les objets et d'exécuter un plus large éventail de tâches avec une précision et une efficacité sans précédent. Ces avancées promettent de redessiner le paysage de l'automatisation et de stimuler le développement de systèmes robotiques et AGV plus intelligents, plus sûrs et plus polyvalents.
Dans l'industrie de la robotique et des AGV, les capteurs permettent aux machines d'interagir intelligemment avec leur environnement et offrent un contrôle précis, une navigation exacte et des mesures de sécurité améliorées. Découvrez comment Althen Sensors & Controls fournit une gamme complète de ces capteurs, garantissant robustesse, précision et fiabilité, pour répondre aux besoins de ces industries en évolution rapide et, en fin de compte, contribuer à une efficacité et à des performances accrues dans les systèmes automatisés.
Althen Sensors & Controls propose une gamme complète de joysticks industriels soigneusement conçus pour contrôler et faire fonctionner avec précision les robots et les systèmes de transport par AGV. Nos solutions de joysticks industriels sont conçues pour répondre aux exigences strictes de ces secteurs dynamiques et offrent un design ergonomique, une construction robuste et des fonctions de contrôle précises. Conçus pour une manipulation intuitive et précise des bras robotisés, des pinces et des différents systèmes AGV, ces joysticks permettent aux opérateurs de naviguer, de positionner et de manœuvrer les équipements avec une précision et une réactivité incomparables. Nos joysticks industriels sont dotés d'une technologie de détection avancée qui garantit des performances optimales et une fonctionnalité durable dans des environnements industriels exigeants, en mettant l'accent sur la durabilité et la fiabilité. Qu'il s'agisse de tâches robotiques complexes ou d'opérations AGV agiles, les joysticks industriels d'Althen Sensors & Controls optimisent le contrôle, améliorent l'efficacité et contribuent à l'automatisation transparente d'applications très diverses dans différents secteurs.