Smarta sensorer för robotik och autonoma transporter
Linjära och roterande potentiometrar, statiska momentgivare, gyroskop och kraftgivare spelar en nyckelroll i modern automation. De möjliggör exakt mätning, styrning och återkoppling, vilket är avgörande för att förbättra effektivitet, säkerhet och systemprestanda inom ett brett spektrum av applikationer.
Althen Sensors & Controls levererar högkvalitativa sensorer som är skräddarsydda för robotik och AGV-applikationer (Automated Guided Vehicle). Våra lösningar är byggda för tillförlitlig drift och exakt datainsamling i krävande industriella miljöer.
Med skräddarsydda sensorsystem kan du förbättra dina automationsprojekt med större precision, säkerhet och processtillförlitlighet.
Sensortillämpningar inom robotteknik och AGV
Positionering och styrvinkel
Linjära potentiometrar används för att bestämma ledpositioner, särskilt i enkla eller kostnadseffektiva robotsystem. De är idealiska för kollaborativa lättviktsrobotar som kräver exakt positionering utan den extra kostnaden för avancerade pulsgivare.
I AGV-system (Automated Guided Vehicles) mäter potentiometrar styrvinkeln i mekaniska styrsystem. Dessa data är viktiga för att fordonet ska kunna navigera korrekt och hålla rätt färdriktning.
Orientering och vändningskontroll
I mobila robotar och AGV:er används gyroskopsensorer i kombination med accelerationssensorer (IMU:er) för att bestämma rumslig orientering. Detta är särskilt användbart i miljöer där GPS inte är tillgänglig, t.ex. inomhusmiljöer. I AGV:er hjälper gyroskopen till med kurvtagning genom att upptäcka avvikelser vid svängar eller navigering på ojämna ytor. Detta möjliggör automatiska korrigeringar, vilket säkerställer en stabil och exakt körväg.
Stabilitet och balansreglering
Gyroskopsensorer används för stabilisering av humanoida robotar. De registrerar rotationsrörelser och hjälper på så sätt till att upprätthålla balansen, t.ex. i tvåbenta robotar eller robotar med dynamisk balans enligt Segway-principen.
Kollisionsdetektering och hinderavvärjning
Statiska vridmomentgivare används i robotar och AGV:er för att undvika och upptäcka kollisioner.
I robotarmar hjälper de till att upptäcka oväntade krafter eller hinder, vilket ökar säkerheten vid samarbete mellan människa och robot (HRC). I servomotorer spelar statiska momentgivare en nyckelroll i den exakta kontrollen av kraft och vridmoment, vilket möjliggör mjuka och känsliga ledrörelser.
Kraftreglerat grepp och installation
Kraftsensorer styr greppkraften i robotgripdon. De övervakar och reglerar den applicerade kraften, vilket gör att robotar kan hantera känsliga föremål som glas eller elektronik på ett säkert sätt utan att orsaka skador.
I produktionsrobotar, för uppgifter som att pressa eller montera komponenter med en definierad kraft, säkerställer kraftsensorer exakt och kontrollerad montering, vilket förbättrar både kvalitet och processtillförlitlighet.
Funktioner för detektering och skydd mot överbelastning
I mobila transportrobotar används kraftsensorerr för lastövervakning och för att skydda mot skador. Sensorerna mäter t.ex. belastningen på lastytan eller på anslutna hjälpmedel.
-
Sensorlösningar av högsta kvalitetI produkt och process
-
Långsiktigt partnerskapInom robotteknik och AVG
-
Omfattande expertisBeprövad erfarenhet under 75 år
-
Innovativa och nya projektSenaste produkter och utveckling
Produkter för robotar och AGV
Linjära potentiometrar
- Mätområde 10 mm till 1 000 mm
- Kompakt storlek och låg vikt
- Ledande plast eller trådlindning
Potentiometriska rotationsvinkelgivare
- Mätområde 360° till 3.600°
- Olika alternativ i mätprincipen
- Rörelsekontroll & positionsbestämning
Reaktionsmomentgivare
- Mätområde 0,01 till 50 000 Nm
- Utmärkt icke-linjäritet
- För mätning av statiska vridmoment
Gyroskop
- Mätområde 10 till 50 in/sek
- Robust och korrosionsbeständig
- Internt integrerad i hastigheten
Vi är här för att hjälpa dig.
Behöver du stöd, råd eller en lämplig sensorlösning för ditt projekt? Vi hjälper dig gärna!
Våra kunder
Brett sortiment
Inom modern robotteknik och automatiserade guidade fordon (AGV) spelar sensorer en central roll för tillförlitlig styrning och övervakning av en mängd olika rörelse- och interaktionsprocesser.
Olika typer av sensorer möjliggör exakt positionering, orienteringsdetektering, kraftkontroll och vridmomentövervakning. Nedan följer en översikt över de viktigaste sensorerna och deras typiska tillämpningar inom robotsystem och AGVer.
Linjära potentiometrar används ofta inom robotik och AGV för positionsåterkoppling i linjära rörelsesystem, t.ex. i robotarmar, gripdon eller i AGV för att övervaka ut- och indragning av komponenter.
Statiska vridmomentgivare används inom robotteknik för att säkerställa korrekt vridmoment i ledrörelser och manipulatorer. I AGV:er bidrar dessa sensorer till att upprätthålla stabilitet och kontroll under acceleration, retardation eller lyft.
Gyroskopsensorer har stor betydelse inom robotteknik och i AGV (Automated Guided Vehicles) för orienteringsdetektering, rörelsekontroll och navigering. Inom robotik hjälper gyroskopen till att upprätthålla balans, stabilitet och orientering. De gör det möjligt för robotar att justera sina rörelser baserat på förändringar i deras position.
I AGV:er stöder gyroskopen exakt navigering. De anpassar sig till förändringar i terräng eller riktning, vilket säkerställer exakta rörelser och undvikande av hinder.
Kraftsensorer är oumbärliga inom både robotik och AGV (Automated Guided Vehicles) för applikationer som kräver kraftåterkoppling och kontroll. Inom robotik stöder kraftsensorer känsliga uppgifter som objektmanipulation, montering och samarbete med människor. De ger kontrollerade och smidiga interaktioner.
I AGV:er används kraftsensorer för uppgifter som lasthantering eller automatisk dockning. De möjliggör exakt kraftapplicering och säkerställer säkra anslutningar och noggrann upptagning eller nedläggning av föremål.
Sensorlösningar som passar dina behov
Avancerade sensorer gör det möjligt för robotar och AGV:er att arbeta självständigt, navigera säkert, känna igen objekt och utföra uppgifter på ett korrekt sätt. Althen Sensors & Controls erbjuder ett brett utbud av högkvalitativa sensorer som är skräddarsydda för de specifika kraven inom industriell automation. De garanterar tillförlitlighet, noggrannhet och effektivitet i automatiserade processer.Förutom standardlösningar används specialiserade sensorer i robotar och AGV:er, t.ex:
- Bildbehandling och ljusbaserade sensorer (t.ex. kameror och LiDAR) för objektigenkänning, inspektion och visuell navigering
- Ultraljudssensorer för kollisionsdetektering och förflyttning i trånga utrymmen
- Gas-, temperatur-, fuktighets- och kemikaliesensorer för miljöövervakning, styrning och optimering
Dessa tekniker möjliggör flexibel, säker och framtidsinriktad automation.
Genom att använda Althens sensorer kunde vi för första gången bygga ett kompatibelt system som kan mäta yttre påverkan med hjälp av sensorer. Nu kan vi reagera på extern input och obalans. Vi kan erbjuda det första självbalanserande exoskelettet i världen. Althen visade sig vara en mycket kompetent och pålitlig expert som inte är rädd för att göra det lilla extra.
Robotica projekt
Våra projekt
Relaterade sensorer
Populära produkter för robotapplikationer
13FLP Series Linear Potentiometer
- Measuring range 12 mm to 100 mm
- Resistance value 500 Ω to 20 kΩ
- Miniature conductive plastic model
10HP Multi-turn Potentiometer
- Measuring range 3, 5 or 10 turns
- Small wirewound potentiometer
- Independent linearity ±0.35% to ±0.1%
46HD Multi-turn Potentiometer
- Measuring range 3, 5, 10, 15, 20 or 30 turns
- Resistance range 10Ω -20kΩ to 50Ω -200kΩ
- 46 mm outer diameter
FSCB22A Sinus Cosinus Potentiometer
- Measuring range: 360°
- Precise 360° sine/cosine output
- Multiple diameters available
ALF255 Miniature Load Cell
- Miniature diaphragm loadcell
- Measurement range: 10kg, 20kg, 40kg, 80kg, 160kg, 320kg, 640kg
- Tension, compression and bi-directional
FCP50A Single-turn Potentiometer
- 51mm outer diameter
- Servomount type with ball bearings
- Various special specifications available
Framtiden för sensorer för robot- och AGV-applikationer
Framsteg inom sensortekniken kommer att fokusera på att förbättra autonomi, precision, anpassningsförmåga och säkerhet i dessa branscher. Framtida sensorer förväntas integrera flera funktioner i kompakta konstruktioner, vilket möjliggör mer sofistikerade perceptionssystem. Innovationer inom AI-driven sensorfusion kommer att göra det möjligt för maskiner att bearbeta stora mängder data på ett effektivt sätt, vilket möjliggör snabbare beslutsfattande och förbättrad respons i realtid. Dessutom kommer sensorerna sannolikt att bli mer robusta, tillförlitliga och kostnadseffektiva, vilket främjar en bredare användning inom olika branscher. Nya tekniker som kvantsensorer, förbättrade LiDAR-system, taktila sensorer och avancerade bildtekniker kommer att driva på utvecklingen av robotteknik och AGV:er ytterligare, så att de kan navigera i komplexa miljöer, interagera mer intuitivt med föremål och utföra ett bredare spektrum av uppgifter med oöverträffad precision och effektivitet. Dessa framsteg kommer att omforma automationslandskapet och driva på utvecklingen av smartare, säkrare och mer mångsidiga robot- och AGV-system.
Stärker robot- och AGV-applikationer
Inom robot- och AGV-industrin gör sensorer det möjligt för maskiner att interagera intelligent med sin omgivning, vilket ger exakt kontroll, noggrann navigering och förbättrade säkerhetsåtgärder. Upptäck hur Althen Sensors & Controls tillhandahåller ett omfattande utbud av dessa sensorer, vilket säkerställer robusthet, noggrannhet och tillförlitlighet för att möta kraven från dessa snabbt utvecklande branscher, vilket i slutändan bidrar till ökad effektivitet och prestanda i automatiserade system.
Även joysticks för robotar och AGV:er
Althen Sensors & Controls erbjuder ett omfattande sortiment av industriella joysticks som är noggrant utformade för exakt styrning och drift av robotar och AGV:er (Automated Guided Vehicles). Våra industriella joysticklösningar är konstruerade för att uppfylla de stränga kraven i dessa dynamiska branscher, med ergonomisk design, robust konstruktion och exakta kontrollfunktioner. Dessa joysticks är skräddarsydda för att underlätta intuitiv och exakt hantering av robotarmar, gripdon och olika AGV-system, så att operatörerna kan navigera, positionera och manövrera utrustningen med oöverträffad noggrannhet och lyhördhet. Med fokus på hållbarhet och tillförlitlighet är våra industriella joysticks utrustade med avancerad sensorteknik, vilket säkerställer optimal prestanda och varaktig funktionalitet i utmanande industriella miljöer. Oavsett om det gäller komplicerade robotuppgifter eller smidiga AGV-operationer är Althen Sensors & Controls industriella joysticks redo att optimera kontrollen, förbättra effektiviteten och bidra till sömlös automatisering av olika applikationer i olika branscher.
Vi är här för att hjälpa dig.
Behöver du stöd, råd eller en lämplig sensorlösning för ditt projekt? Vi hjälper dig gärna!