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DMU4 Systèmes inertiels (IMU)

Unité de mesure inertielle haute précision, entièrement basée sur la technologie MEMS, pour des applications exigeantes.


Caractéristiques principales

  • Unité de mesure inertielle (IMU) MEMS de précision
  • MEMS gyroscope inductif VSG3QMAX, leader de sa catégorie, et accéléromètre MEMS capacitif de Silicon Sensing
  • Excellente instabilité de biais et random walk :
    • Angulaire : 0,1°/h, 0,02°/√h
    • Linéaire : 15 µg, 0,05 m/s/√h
  • Non soumis à l’ITAR
  • Compacte et légère : 50,5 × 50,5 × 51,0 mm, < 178 g
  • Conditionnement d’alimentation interne acceptant une tension d’entrée de 5 V à 32 V
  • Synchronisation externe (PPS, déclenchement externe)
  • Interface RS422 et sortie impulsion de synchronisation
  • Plage de température de fonctionnement : −40 °C à +85 °C
  • Interface configurable par l’utilisateur
  • Faible consommation : < 1,8 W
  • Boîtier en aluminium étanche (IP67)
  • Sortie magnétomètre 3 axes
  • Conçue pour supporter la certification RTCA/DO-160, DO-178, DO-254
  • Conforme RoHS
  • Fabrication en interne : de la fabrication MEMS à l’étalonnage de l’IMU
  • Kit d’évaluation et ressources d’intégration disponibles
  • Support technique client de premier ordre

DMU41 – Unité de mesure inertielle (IMU) haute performance

IMU compacte haut de gamme avec des performances exceptionnelles
La DMU41 est une unité de mesure inertielle (IMU) de haute précision capable de mesurer les mouvements selon six degrés de liberté. Elle offre une performance supérieure à celle de nombreux systèmes gyroscopiques à fibre optique, plus grands, plus lourds, moins fiables et plus coûteux.

Basée sur la technologie MEMS, cette solution abordable n’est pas soumise aux restrictions ITAR, ce qui la rend idéale pour les applications exigeantes où la taille, le poids, la consommation d’énergie et le coût (SWaP-C) sont des facteurs clés.

Évolution du modèle DMU30, la DMU41 en reprend la fiabilité tout en étant plus compacte et plus légère, avec des fonctionnalités supplémentaires pour l’utilisateur. Elle mesure seulement 125 cm³, pèse moins de 170 g et consomme moins de 2,5 W.

Elle fournit des données jusqu’à 2 kHz, notamment :

  • Vitesse angulaire
  • Accélération
  • Delta angle & delta vitesse
  • Température
  • Résultats d’auto-tests intégrés

Malgré son format réduit, la DMU41 offre des performances comparables à celles de son prédécesseur, avec la moitié de la taille et du poids. Chaque unité est entièrement calibrée sur toute la plage de températures de fonctionnement afin de garantir des mesures fiables et constantes.

Points forts

  • Excellente stabilité de biais et random walk (dérive et bruit très faibles)
  • Format compact et faible masse : 50,5 × 50,5 × 51,0 mm, < 178 g
  • Intégration facilitée : conditionnement d’alimentation interne acceptant 5 à 32 V
  • Interfaces & synchronisation : RS422, sortie impulsion de synchro, synchronisation externe (PPS/déclenchement externe)
  • Conception robuste : boîtier aluminium étanche IP67, plage de fonctionnement −40 °C à +85 °C
  • Faible consommation : < 1,8 W
  • En complément : sortie magnétomètre 3 axes, conformité RoHS, conçue pour supporter des démarches de certification RTCA/DO-160, DO-178, DO-254

Applications typiques

La DMU41 convient parfaitement aux domaines tels que la navigation et l’orientation, la stabilisation de plateformes, les systèmes autonomes, l’aéronautique et le spatial, ainsi que le contrôle de mouvement industriel de haut niveau — partout où des données inertielle fiables et précises sont requises dans un boîtier compact et durci.

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Spécifications techniques

Spécifications Valeur
Rate range ±490˚/s
Scale factor over temperature (1 ) ±240ppm
SF non-linearity (up to ±200˚/s) (1 ) ±170ppm
Bias instability (mean) <0.1˚/hr
Bias over temperature (1 ) ±7˚/hr
Noise (up to 100Hz) (rms) 0.05˚/s
Angle random walk (1 ) <0.02˚/√hr
Acceleration range ±10g
Scale factor over temperature (±1g) (1 ) ±170ppm
SF non-linearity (±10g) (1 ) ±1700ppm
Bias instability (1 ) <0.015mg
Bias over temperature (1 ) ±1.7mg
Noise (up to 100Hz) (rms) 0.90mg
Velocity random walk <0.05m/s/√hr
Cross-axis sensitivity (1 ) ±0.13%
Range -45˚C to 100˚C
Accuracy at temperature (1 ) ±2˚C
Operating temperature -40˚C to 85˚C
Start-up time (full performance) <1.0s (<20s)
Supply voltage 5 to 32V
Mass <178 grams

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  • Dynamic Range ±300°/s and ±10g
  • Bias instability <10°/hr and 0.05mg
  • Random Walk <0.4°/√hr and 0.05m/s/√hr
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