28 février 2023
Un exosquelette permet aux personnes souffrant de lésions de la moelle épinière de remarcher. Althen Sensors & Controls soutient le projet MARCH 8. L'équipe d'étudiants a pour objectif de rendre les béquilles du pilote superflues cet été.
Le projet MARCH est une équipe d'étudiants à long terme de la TU Delft. Pendant un an, les étudiants participants mettent leurs études entre parenthèses pour se consacrer à plein temps à l'amélioration de l'exosquelette. L'exosquelette mis au point par l'équipe se compose de plusieurs articulations qui doivent bouger avec souplesse et précision. Pour ce faire, Althen Sensors & Controls fournira des capteurs de couple et des cellules de charge linéaires sur mesure, ainsi qu'une assistance technique supplémentaire pour les articulations de l'exosquelette.
Exosquelette auto-équilibré
Grâce à l'exosquelette, un type de harnais motorisé que l'on peut décrire comme une combinaison de robot, le pilote est capable de se tenir debout et de marcher. Grâce aux innovations des étudiants du projet MARS 7, il pourrait même être contrôlé par le cerveau. L'année dernière, l'exosquelette a été équipé de caméras de profondeur qui lui permettent d'ajuster la hauteur de ses pas en fonction de la surface. L'objectif pour cette année est que le pilote puisse marcher sans les béquilles qui sont encore nécessaires aujourd'hui. Tout est orienté vers le premier exosquelette auto-équilibrant. Le projet MARCH se concentre sur un exosquelette qui permet au pilote de marcher à l'extérieur et qui devrait donc être capable de faire face aux bordures de trottoirs et autres surfaces inégales.
8 mars Présentation du design
Le 8 mars, le projet a été présenté à l'Aula de la TU Delft. L'équipe a accueilli plus de 500 visiteurs. La nouvelle conception de l'exosquelette a été présentée. À l'aide d'une vidéo de rendu, de dessins graphiques et d'un certain nombre d'autres vidéos, l'avenir de l'exosquelette a été présenté.
Les capteurs de couple sont essentiels
En se concentrant sur l'équilibre, les utilisateurs ont les mains libres. Le sac à dos, ou le cerveau du squelette, a été amélioré. L'exosquelette prend en charge les mouvements du corps à l'aide de 8 moteurs, ou articulations au niveau des hanches, des genoux et des chevilles. Il est équipé de capteurs qui mesurent la force des moteurs ou des articulations. Ces capteurs sont destinés aux articulations rotatives et aux articulations linéaires. La mise en place de capteurs de couple est essentielle pour créer un exosquelette auto-équilibré. Grâce à la précision des capteurs, de petites corrections sont possibles. Tous les capteurs de couple sont fabriqués sur mesure et placés dans des cellules de charge. Les travaux se poursuivent également sur le contrôle de l'activité cérébrale grâce à la technologie EEG.
La marche sans béquilles
L'équipe va maintenant commencer à produire et à tester l'exosquelette. Comme indiqué, dans cette version, l'accent est mis sur l'équilibre de l'exosquelette, qui devrait permettre aux utilisateurs de marcher sans béquilles. L'objectif est que Koen van Zeeland, le pilote de l'exosquelette actuel, n'ait plus besoin d'aides pour marcher cet été. Après avoir été le pilote des 6 et 7 mars, il est de retour pour marcher le 8 mars.
À Althen, nous vous soutenons tous pleinement, équipe du projet MARCHE 8 ! Nous vous souhaitons beaucoup de chance et de plaisir pour la marche de Koen le 21 juillet 2023.