28 februari 2023
Ett exoskelett gör det möjligt för personer med ryggmärgsskador att gå igen. Althen Sensors & Controls stödjer Project MARCH 8. Studentteamet siktar på att i sommar göra pilotens kryckor överflödiga.
Project MARCH är ett långsiktigt studentteam från TU Delft. Under ett år avbryter de deltagande studenterna sina studier för att på heltid ägna sig åt att ytterligare förbättra exoskelettet. Det exoskelett som teamet har utvecklat kommer att bestå av olika leder som måste röra sig smidigt och exakt. För att uppnå detta kommer Althen Sensors & Controls att tillhandahålla anpassade vridmomentsensorer, linjära lastceller och ge ytterligare teknisk support för lederna i exoskelettet.
Självbalanserande exoskelett
Med exoskelettet, en motoriserad typ av sele som bäst beskrivs som en robotdräkt, kan piloten stå och gå. Tack vare innovationerna från studenterna i Project MARCH 7 kan den nu till och med styras av hjärnan. Förra året utrustades exoskelettet med djupkameror som gör att det kan justera höjden på sina steg efter underlaget. Målet för i år är att piloten ska kunna gå utan de kryckor som fortfarande behövs. Allt är inriktat på det första självbalanserande exoskelettet. Projekt MARCH fokuserar på ett exoskelett som gör det möjligt för piloten att gå utomhus, och som därmed också ska kunna hantera trottoarkanter och andra ojämna ytor.
8 mars Designpresentation
Den 8 mars visades designen upp i Aulan på TU Delft. Teamet välkomnade mer än 500 besökare. I deras presentation presenterades den nya designen av exoskelettet. Med hjälp av en renderingsvideo, grafiska ritningar och ett antal andra videor presenterades framtiden för exoskelettet.
Vridmomentsensorer är avgörande
Genom att fokusera på balans får användaren händerna fria. Ryggsäcken, eller skelettets hjärna, fick en uppgradering. Exoskelettet tar över kroppens rörelser med hjälp av 8 motorer, eller leder i höfter, knän och anklar. Det är kraftigt uppgraderat med sensorer som kan mäta kraften i motorerna, eller lederna. Dessa sensorer finns för rotationslederna och linjelederna. Att implementera vridmomentsensorer är avgörande för att skapa ett självbalanserande exoskelett. På grund av sensorernas noggrannhet är små korrigeringar möjliga. Alla vridmomentsensorer är specialbyggda och placerade i lastceller. Arbetet fortsätter också med kontroll av hjärnaktivitet genom EEG-teknik.
Gå utan kryckor
Teamet kommer nu att börja tillverka och testa exoskelettet. I den här versionen ligger fokus som sagt på att balansera exoskelettet, vilket ska göra det möjligt för användarna att gå utan kryckor. Målet är att Koen van Zeeland, som är pilot för det nuvarande exoskelettet, inte längre ska behöva hjälpmedel när han går i sommar. Efter att ha varit pilot den 6 och 7 mars är han tillbaka för att gå den 8 mars.
På Althen stöder vi er alla fullt ut, Team Project MARCH 8! Vi önskar er all möjlig lycka och glädje inför Koen's promenad den 21 juli 2023.