Met een exoskelet kunnen mensen met een dwarslaesie weer lopen. Althen Sensors & Controls ondersteunt Project MARCH 8. Het studententeam wil deze zomer de krukken van de piloot overbodig maken.
Project MARCH is een langlopend studententeam van de TU Delft. Een jaar lang zetten de deelnemende studenten hun studie op een laag pitje om zich fulltime te wijden aan het verder verbeteren van het exoskelet. Het exoskelet dat het team ontwikkelt, zal bestaan uit verschillende gewrichten die soepel en precies moeten bewegen. Om dit te bereiken zal Althen Sensors & Controls aangepaste koppelsensoren en lineaire loadcellen leveren en verdere technische ondersteuning bieden voor de gewrichten van het exoskelet.
Zelf balancerend exoskeleton
Met het exoskelet, een gemotoriseerd harnas dat het best omschreven kan worden als een robotpak, kan de piloot staan en lopen. Dankzij de innovaties van de studenten van Project MARCH 7 kan het nu zelfs door de hersenen worden bestuurd. Vorig jaar werd het exoskelet uitgerust met dieptecamera's waarmee het de hoogte van zijn stappen kan aanpassen aan de ondergrond. Het doel voor dit jaar is dat de piloot kan lopen zonder de krukken die nu nog nodig zijn. Alles is gericht op het eerste zelfbalancerende exoskelet. Project MARCH richt zich op een exoskelet waarmee de piloot buiten kan lopen en dus ook stoepranden en andere ongelijke oppervlakken aan kan.
March 8 Design presentation
MARCH 8 heeft het ontwerp getoond in de Aula van de TU Delft. Het team verwelkomde meer dan 500 bezoekers. In hun presentatie werd het nieuwe ontwerp van het exoskelet gepresenteerd. Aan de hand van een rendervideo, grafische tekeningen en een aantal andere video's werd de toekomst van het exoskelet gepresenteerd.
Torque sensors zijn cruciaal
Door te focussen op balans hebben gebruikers hun handen vrij. De rugzak, of het brein van het skelet, kreeg een upgrade. Het exoskelet neemt de bewegingen van het lichaam over met behulp van 8 motoren, of gewrichten in de heupen, knieën en enkels. Het is zwaar aangepast met sensoren die de kracht van de motoren of gewrichten kunnen meten. Deze sensoren zijn voor de roterende gewrichten en de lineaire gewrichten. Het implementeren van koppelsensoren is essentieel voor het maken van een zelfbalancerend exoskelet. Door de nauwkeurigheid van de sensoren zijn kleine correcties mogelijk. Alle koppelsensoren zijn op maat gemaakt en worden in loadcellen geplaatst. Er wordt ook verder gewerkt aan de controle van hersenactiviteit via EEG-technologie.
De wandeling zonder krukken
Het team gaat nu beginnen met het produceren en testen van het exoskelet. Zoals gezegd ligt in deze versie de focus op het balanceren van het exoskelet, waardoor gebruikers zonder krukken moeten kunnen lopen. Het doel is dat Koen van Zeeland, de piloot van het huidige exoskelet, deze zomer geen hulpmiddelen meer nodig heeft bij het lopen. Na de piloot te zijn geweest van 6 & 7 maart, is hij terug om te lopen in 8 maart.
Bij Althen steunen we jullie allemaal volledig, Team Project MARCH 8! We wensen jullie veel geluk en plezier bij de wandeling van Koen op 21 juli 2023.