Home
  1. Althen Sensors
  2. Projecten
  3. Laserafstandsmeting voor stabiele levitatiecontrole
Project Spoorwegindustrie & Spoortechniek | OEM sensor oplossingen voor machinebouwers en fabrikanten

Laserafstandsmeting voor stabiele levitatiecontrole

Ontdekt dit project

Hoe een high-speed hyperloop pod stabiel boven de baan zweeft? Voor Delft Hyperloop X is dit een van de belangrijkste technische uitdagingen bij de ontwikkeling van THEIA II, het nieuwste prototype van het studententeam van de TU Delft. Om nauwkeurige levitatie- en bewegingscontrole mogelijk te maken, leverde Althen FDRF603 lasertriangulatiesensoren die de positie van het voertuig ten opzichte van de baan in real time meten.

Introductie van Delft Hyperloop

Delft Hyperloop X, het tiende Delft Hyperloop-team, bestaat uit 45 TU Delft-studenten die een jaar lang werken aan de ontwikkeling van een werkend hyperloopprototype. Hun nieuwste voertuig, THEIA II, richt zich op schaalbare en duurzame hyperlooptechnologie voor toekomstig goederenvervoer.

THEIA II en European Hyperloop Week

Na succesvolle demonstraties bij het European Hyperloop Center in Veendam werkt het team verder aan oplossingen voor infrastructuurstandaardisatie, vacuümtechnologie, magnetische levitatie, aandrijfsystemen en de schaalbaarheid van een toekomstig hyperloopnetwerk.

Een belangrijke mijlpaal voor het team is de demonstratie van hyperlooptechnologie tijdens de European Hyperloop Week 2026, waar zij THEIA II en de mogelijkheden van het systeem willen presenteren.

Lasersensoren voor levitatiecontrole

Voor het levitatie- en controlesysteem had Delft Hyperloop een betrouwbare manier nodig om de offset van het voertuig ten opzichte van de baan te meten. Deze meting is essentieel voor stabiele levitatie, gecontroleerde beweging en veilig systeemgedrag.

Althen leverde hiervoor FDRF603 lasertriangulatiesensoren. Deze sensoren worden gebruikt om de afstand tussen het voertuig en de baan te berekenen en feedback te geven aan het controlesysteem.

De sensoren moesten voldoen aan veeleisende technische specificaties:

  • Meetbereik van 25 mm tot 50 mm
  • Geschikt voor vacuümomgevingen
  • RS485-communicatie
  • Baudrate van 115,2 kbaud of hoger
  • Hoge nauwkeurigheid
  • Samplesnelheid van 1 kHz

Installatie van de laser positiesensoren

De lasersensoren zijn verticaal geïnstalleerd tussen de Hybrid Electromagnetic Suspension (HEMS) en horizontaal tussen de Electromagnetic Suspension (EMS). Delft Hyperloop testte de sensoren eerst met de software die in de handleiding werd aanbevolen. Daarna werden de sensoren geïntegreerd en gevalideerd binnen de embedded systems-infrastructuur van het team, met behulp van automatiseringssoftware en Beckhoff EL6021-hardware.

Resultaten

De sensoren bleken in staat om de snelle regelcycli bij te houden die nodig zijn in het zeer dynamische systeem van Delft Hyperloop. Zelfs bij relatief lage baudrates was het team tevreden over de prestaties van de sensoren.

Tijdens het testen zag het team incidentele framing errors in request mode, veroorzaakt door de omliggende infrastructuur. Omdat de sensordata bestaat uit vier afzonderlijke bytes met een ingebouwde verificatiemethode, kon Delft Hyperloop foutieve data herkennen en afwijzen voordat deze invloed had op het controlesysteem.

Daarmee werden de FDRF603-sensoren een waardevol onderdeel van het minimum viable system van het prototype.

Over Delft Hyperloop X

Delft Hyperloop is een TU Delft Dream Team dat werkt aan de toekomst van high-speed, duurzaam transport. Team X richt zich sterk op het opschalen van hyperlooptechnologie voor goederenvervoer, met de ambitie om te laten zien dat vracht efficiënt via een hyperloopsysteem kan worden vervoerd.

Doelstellingen voor 2026

Hun nieuwste prototype, THEIA II, werd op 12 maart 2026 onthuld in de Nieuwe Kerk in Delft. Het voertuig is ontworpen voor endurance en integreert geavanceerde magnetische levitatietechnologie. Via publieksdemonstraties, partnerevents en internationale competitie wil Delft Hyperloop X hyperlooptechnologie dichter bij praktische toepassing brengen.

De toegevoegde waarde van Althen

De bijdrage van Althen gaat verder dan het leveren van sensoren. Het technische team ondersteunde Delft Hyperloop bij het beoordelen van sensorproblemen en hielp het team om vergelijkbare problemen in toekomstige tests te voorkomen.

Als sponsor ondersteunt Althen ambitieuze studententechniek en draagt het bij aan de ontwikkeling van mobiliteitstechnologie van de volgende generatie. Voor Delft Hyperloop zijn de FDRF603 lasertriangulatiesensoren essentieel voor nauwkeurige voertuigpositionering, stabiele levitatie en betrouwbare prototypeprestaties.

Nauwkeurige afstandsmeting in een veeleisende test-, vacuüm- of regelomgeving?

Neem contact op en bespreek de juiste sensoroplossing voor uw toepassing.

Sylvio Puzzo

Sr. Project Engineer

Lasertriangulatiesensor

Gebruikte sensor in deze toepassing

FDRF602 laserscanner voor automatisering en besturing

FDRF602 Laser Triangulatie Sensor

  • Meetbereiken: van 10 mm tot 500 mm
  • Supercompacte sensor
  • Nauwkeurigheid van 5 µm bij snelheden tot 9400 Hz
Datasheet downloaden Product bekijken