Introduktion till Delft Hyperloop
Delft Hyperloop X, det tionde Delft Hyperloop-teamet, består av 45 TU Delft-studenter som under ett helt år arbetar med att utveckla en fungerande hyperloop-prototyp. Deras senaste fordon, THEIA II, fokuserar på skalbar och hållbar hyperloop-teknik för framtida godstransporter.
THEIA II och European Hyperloop Week
Efter lyckade demonstrationer vid European Hyperloop Center i Veendam fortsätter teamet att utveckla lösningar för infrastrukturstandardisering, vakuumteknik, magnetisk levitation, framdrivningssystem och skalbarheten hos ett framtida hyperloop-nätverk. En viktig milstolpe för teamet är demonstrationen av hyperloop-teknik under European Hyperloop Week 2026, där de vill presentera THEIA II och systemets möjligheter.
Lasersensorer för levitationskontroll
För levitations- och kontrollsystemet behövde Delft Hyperloop ett tillförlitligt sätt att mäta fordonets offset i förhållande till banan. Denna mätning är avgörande för stabil levitation, kontrollerad rörelse och säkert systembeteende.
Althen levererade FDRF603 lasertrianguleringssensorer för detta ändamål. Dessa sensorer används för att beräkna avståndet mellan fordonet och banan och för att ge återkoppling till kontrollsystemet.
Sensorerna behövde uppfylla krävande tekniska specifikationer:
- Mätområde från 25 mm till 50 mm
- Lämpliga för vakuummiljöer
- RS485-kommunikation
- Baudrate på 115,2 kbaud eller högre
- Hög noggrannhet
- Samplingshastighet på 1 kHz
Installation av laserpositionssensorerna
Lasersensorerna installerades vertikalt mellan Hybrid Electromagnetic Suspension (HEMS) och horisontellt mellan Electromagnetic Suspension (EMS). Delft Hyperloop testade först sensorerna med den programvara som rekommenderades i manualen. Därefter integrerades och validerades sensorerna i teamets infrastruktur för inbyggda system, med hjälp av automationsprogramvara och Beckhoff EL6021-hårdvara.
Resultat
Sensorerna visade sig kunna följa de snabba kontrollcykler som krävs i Delft Hyperloops mycket dynamiska system. Även vid relativt låga baudrates var teamet nöjt med sensorernas prestanda.
Under testerna upptäckte teamet tillfälliga framing errors i request mode, orsakade av den omgivande infrastrukturen. Eftersom sensordatan består av fyra separata bytes med en inbyggd verifieringsmetod kunde Delft Hyperloop identifiera felaktig data och avvisa den innan den påverkade kontrollsystemet.
Därmed blev FDRF603-sensorerna en värdefull del av prototypens minimum viable system.
Om Delft Hyperloop X
Delft Hyperloop är ett TU Delft Dream Team som arbetar med framtidens hållbara höghastighetstransporter. Team X fokuserar starkt på att skala upp hyperloop-tekniken för godstransporter, med ambitionen att visa att gods kan transporteras effektivt via ett hyperloop-system.
Mål för 2026
Deras senaste prototyp, THEIA II, presenterades den 12 mars 2026 i Nieuwe Kerk i Delft. Fordonet är konstruerat för endurance och integrerar avancerad magnetisk levitationsteknik. Genom publika demonstrationer, partnerevenemang och internationella tävlingar vill Delft Hyperloop X föra hyperloop-tekniken närmare praktisk användning.
Althens mervärde
Althens bidrag går längre än att leverera sensorer. Det tekniska teamet stödde Delft Hyperloop vid bedömningen av sensorproblem och hjälpte teamet att undvika liknande problem vid framtida tester.
Som sponsor stödjer Althen ambitiös studentteknik och bidrar till utvecklingen av nästa generations mobilitetsteknik. För Delft Hyperloop är FDRF603 lasertrianguleringssensorerna avgörande för exakt fordonspositionering, stabil levitation och tillförlitlig prototypprestanda.
Behöver du exakt avståndsmätning i en krävande test-, vakuum- eller kontrollmiljö?
Kontakta oss för att diskutera rätt sensorlösning för din applikation.