Damit die bei diesen Bewegungen auftretenden Belastungen erfasst werden können, kommen im Roboterarm statische Drehmomentsensoren zum Einsatz. Sie messen das entstehende Reaktionsmoment und liefern damit wichtige Messdaten über die mechanische Belastung des Arms während des Betriebs.

Reaktionsmoment im Roboterarm messen

Statische Drehmomentsensoren eignen sich für Anwendungen, bei denen das Drehmoment an einem nicht rotierenden oder nur langsam bewegten Bauteil gemessen werden soll. Der Sensor wird fest in den mechanischen Aufbau integriert und erfasst das Reaktionsmoment direkt.

Im Roboterarm eines autonomen Unterwasserfahrzeugs kann diese Messung dazu genutzt werden, die beim Arbeiten auftretenden Drehmomente zu erfassen. Damit steht eine direkte messtechnische Rückmeldung über die Belastung des Arms zur Verfügung.

Eine präzise Drehmomentmessung ist besonders dann wichtig, wenn Bewegungen kontrolliert ausgeführt und mechanische Belastungen zuverlässig überwacht werden sollen.

Statische Drehmomentsensoren für anspruchsvolle Messaufgaben

Für eine zuverlässige Reaktionsmomentmessung müssen Messbereich, Genauigkeit, mechanische Anbindung und Umgebungsbedingungen auf die Anwendung abgestimmt werden. Auch Querkräfte, Biegung oder eine nicht optimale Ausrichtung können die Messqualität beeinflussen.

Althen bietet statische Drehmomentsensoren in unterschiedlichen Bauformen und Messbereichen von 0,01 bis 50.000 Nm an. Damit stehen Lösungen sowohl für kleine Reaktionsmomente als auch für Anwendungen mit deutlich höheren mechanischen Belastungen zur Verfügung.

Passende Drehmomentmessung für Unterwasser- und Robotikanwendungen

Die Integration eines Drehmomentsensors in einen Roboterarm erfordert eine sorgfältige Abstimmung von Sensor, mechanischem Aufbau und Messbereich. Althen unterstützt bei der Auswahl eines geeigneten statischen Drehmomentsensors und bei der Anpassung der Messtechnik an die jeweilige Anwendung.