DMU41 Inertialsensor (IMU)
Hochpräzise, vollständig MEMS-basierte Inertialmesseinheit für anspruchsvolle Anwendungen
Eigenschaften
- Führender VSG3QMAX-Induktivgyroskop und kapazitiver MEMS-Beschleunigungssensor
- Hervorragende Bias-Instabilität und Random Walk:
- Winkel (Angular): 0,1°/h, 0,02°/√h
- Linear: 15 µg, 0,05 m/s/√h - Nicht ITAR-reguliert
- Kompakt und leicht: 50,5 × 50,5 × 51,0 mm, < 178 g
- Integrierte Leistungsaufbereitung für Eingangsspannungen von 5 V bis 32 V
- Externe Synchronisation (PPS, externer Trigger)
- RS422-Schnittstelle und Sync-Puls-Ausgang
- Betriebstemperaturbereich: −40 °C bis +85 °C
- Benutzerkonfigurierbare Schnittstelle
- Geringer Stromverbrauch: < 1,8 W
- Abgedichtetes Aluminiumgehäuse (IP67)
- 3-Achsen-Magnetometer-Ausgang
- Ausgelegt zur Unterstützung von Zertifizierungen nach RTCA/DO-160, DO-178, DO-254
- RoHS-konform
- Evaluationskit und Integrationsressourcen verfügbar
Allgemeine Informationen
Kompakte High-End-IMU mit außergewöhnlicher Leistung
Die DMU41 ist eine hochpräzise Inertiale Messeinheit (IMU), die Bewegungen in sechs Achsen erfasst – und das mit einer Genauigkeit, die viele größere, schwerere und teurere Glasfaser-Gyrosysteme übertrifft.
Als kostengünstige MEMS-Alternative ist sie nicht ITAR-beschränkt und eignet sich besonders für anspruchsvolle Anwendungen, bei denen es auf Größe, Gewicht, Stromverbrauch und Preis ankommt (SWaP-C).
Die IMU basiert auf der bewährten Technik der DMU30, ist aber noch kompakter, leichter und bietet zusätzliche Funktionen für den Anwender. Sie misst nur 125 cm³, wiegt unter 170 g und benötigt weniger als 2,5 W Leistung.
Die DMU41 kann Daten mit bis zu 2 kHz liefern, darunter:
- Winkelgeschwindigkeiten
- Beschleunigungen
- Delta-Winkel & Delta-Geschwindigkeit
- Temperatur
- Integrierte Selbsttests
Trotz ihrer kompakten Bauweise liefert sie dieselbe hochwertige Performance wie ihr Vorgängermodell – bei nur halber Größe und halbem Gewicht. Jede Einheit wird einzeln kalibriert, um über den gesamten Temperaturbereich hinweg zuverlässige Messergebnisse zu gewährleisten.
Highlights auf einen Blick
- Sehr gute Bias-Stabilität & Random Walk (u. a. Bias Instability < 0,1°/h, ARW < 0,02°/√h)
- Großer Messbereich: Gyro ±490°/s, Beschleunigung ±10 g
- Kompakt & leicht: 50,5 × 50,5 × 51,0 mm, < 178 g
- Einfache Integration: interne Leistungsaufbereitung für 5–32 V Versorgung
- Schnittstellen & Sync: RS422 und Sync-Puls-Ausgang, externe Synchronisation (PPS/Trigger)
- Robust im Feld: IP67-Aluminiumgehäuse, −40 °C bis +85 °C Betrieb
- Niedriger Energiebedarf: < 1,8 W
- Zusätzlich: 3-Achsen-Magnetometer-Ausgang, RoHS-konform, Unterstützung von RTCA/DO-160, DO-178, DO-254
Typische Einsatzfelder
- Navigation/Orientierung
- Plattformstabilisierung
- autonome Systeme
- Luft- und Raumfahrtanwendungen
- anspruchsvolle, industrielle Motion-Control-Aufgaben
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KontaktTechnische Spezifikationen
| Spezifikationen | Wert |
|---|---|
| Rate range | ±490˚/s |
| Scale factor over temperature (1 ) | ±240ppm |
| SF non-linearity (up to ±200˚/s) (1 ) | ±170ppm |
| Bias instability (mean) | <0.1˚/hr |
| Bias over temperature (1 ) | ±7˚/hr |
| Noise (up to 100Hz) (rms) | 0.05˚/s |
| Angle random walk (1 ) | <0.02˚/√hr |
| Acceleration range | ±10g |
| Scale factor over temperature (±1g) (1 ) | ±170ppm |
| SF non-linearity (±10g) (1 ) | ±1700ppm |
| Bias instability (1 ) | <0.015mg |
| Bias over temperature (1 ) | ±1.7mg |
| Noise (up to 100Hz) (rms) | 0.90mg |
| Velocity random walk | <0.05m/s/√hr |
| Cross-axis sensitivity (1 ) | ±0.13% |
| Range | -45˚C to 100˚C |
| Accuracy at temperature (1 ) | ±2˚C |
| Operating temperature | -40˚C to 85˚C |
| Start-up time (full performance) | <1.0s (<20s) |
| Supply voltage | 5 to 32V |
| Mass | <178 grams |
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