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DMU41 Inertialsensor (IMU)

Hochpräzise, vollständig MEMS-basierte Inertialmesseinheit für anspruchsvolle Anwendungen


Eigenschaften

  • Führender VSG3QMAX-Induktivgyroskop und kapazitiver MEMS-Beschleunigungssensor
  • Hervorragende Bias-Instabilität und Random Walk:
    - Winkel (Angular): 0,1°/h, 0,02°/√h
    - Linear: 15 µg, 0,05 m/s/√h
  • Nicht ITAR-reguliert
  • Kompakt und leicht: 50,5 × 50,5 × 51,0 mm, < 178 g
  • Integrierte Leistungsaufbereitung für Eingangsspannungen von 5 V bis 32 V
  • Externe Synchronisation (PPS, externer Trigger)
  • RS422-Schnittstelle und Sync-Puls-Ausgang
  • Betriebstemperaturbereich: −40 °C bis +85 °C
  • Benutzerkonfigurierbare Schnittstelle
  • Geringer Stromverbrauch: < 1,8 W
  • Abgedichtetes Aluminiumgehäuse (IP67)
  • 3-Achsen-Magnetometer-Ausgang
  • Ausgelegt zur Unterstützung von Zertifizierungen nach RTCA/DO-160, DO-178, DO-254
  • RoHS-konform
  • Evaluationskit und Integrationsressourcen verfügbar

Allgemeine Informationen

Kompakte High-End-IMU mit außergewöhnlicher Leistung
Die DMU41 ist eine hochpräzise Inertiale Messeinheit (IMU), die Bewegungen in sechs Achsen erfasst – und das mit einer Genauigkeit, die viele größere, schwerere und teurere Glasfaser-Gyrosysteme übertrifft.

Als kostengünstige MEMS-Alternative ist sie nicht ITAR-beschränkt und eignet sich besonders für anspruchsvolle Anwendungen, bei denen es auf Größe, Gewicht, Stromverbrauch und Preis ankommt (SWaP-C).

Die IMU basiert auf der bewährten Technik der DMU30, ist aber noch kompakter, leichter und bietet zusätzliche Funktionen für den Anwender. Sie misst nur 125 cm³, wiegt unter 170 g und benötigt weniger als 2,5 W Leistung.

Die DMU41 kann Daten mit bis zu 2 kHz liefern, darunter:

  • Winkelgeschwindigkeiten
  • Beschleunigungen
  • Delta-Winkel & Delta-Geschwindigkeit
  • Temperatur
  • Integrierte Selbsttests

Trotz ihrer kompakten Bauweise liefert sie dieselbe hochwertige Performance wie ihr Vorgängermodell – bei nur halber Größe und halbem Gewicht. Jede Einheit wird einzeln kalibriert, um über den gesamten Temperaturbereich hinweg zuverlässige Messergebnisse zu gewährleisten.

Highlights auf einen Blick

  • Sehr gute Bias-Stabilität & Random Walk (u. a. Bias Instability < 0,1°/h, ARW < 0,02°/√h)
  • Großer Messbereich: Gyro ±490°/s, Beschleunigung ±10 g
  • Kompakt & leicht: 50,5 × 50,5 × 51,0 mm, < 178 g
  • Einfache Integration: interne Leistungsaufbereitung für 5–32 V Versorgung
  • Schnittstellen & Sync: RS422 und Sync-Puls-Ausgang, externe Synchronisation (PPS/Trigger)
  • Robust im Feld: IP67-Aluminiumgehäuse, −40 °C bis +85 °C Betrieb
  • Niedriger Energiebedarf: < 1,8 W
  • Zusätzlich: 3-Achsen-Magnetometer-Ausgang, RoHS-konform, Unterstützung von RTCA/DO-160, DO-178, DO-254

Typische Einsatzfelder 

  • Navigation/Orientierung
  • Plattformstabilisierung
  • autonome Systeme
  • Luft- und Raumfahrtanwendungen
  • anspruchsvolle, industrielle Motion-Control-Aufgaben

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Technische Spezifikationen

Spezifikationen Wert
Rate range ±490˚/s
Scale factor over temperature (1 ) ±240ppm
SF non-linearity (up to ±200˚/s) (1 ) ±170ppm
Bias instability (mean) <0.1˚/hr
Bias over temperature (1 ) ±7˚/hr
Noise (up to 100Hz) (rms) 0.05˚/s
Angle random walk (1 ) <0.02˚/√hr
Acceleration range ±10g
Scale factor over temperature (±1g) (1 ) ±170ppm
SF non-linearity (±10g) (1 ) ±1700ppm
Bias instability (1 ) <0.015mg
Bias over temperature (1 ) ±1.7mg
Noise (up to 100Hz) (rms) 0.90mg
Velocity random walk <0.05m/s/√hr
Cross-axis sensitivity (1 ) ±0.13%
Range -45˚C to 100˚C
Accuracy at temperature (1 ) ±2˚C
Operating temperature -40˚C to 85˚C
Start-up time (full performance) <1.0s (<20s)
Supply voltage 5 to 32V
Mass <178 grams

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